3D视觉系统拆垛系统 机器人视觉拆垛
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3D视觉系统拆垛系统-机器人视觉拆垛

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商品参数
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商品介绍
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型号 LXPS-HS2210-R
工作距离mm 300-900
分辨率 1280*1024
视野范围 0.8d*0.6d
采集时间s <0.3
Z轴精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介绍
某电商快递公司需要提升自动化分拣系统,解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量,采用3D视觉传感器,利用三角测量原理和点云分析技术,可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。
技术分析:
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大,种类较多,且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多,色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案:
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量,识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型,实时测量
产品的滤光设计,可有效抵抗环境光干扰
客户收益:
实现精度、快速测量,有效提高智能分拣的自动化水平
满足用户对设备兼容性、易用性、售后保障等方面需求
3D视觉系统拆垛系统,机器人视觉拆垛
某快递公司的分拣中心,在进行包裹分拣时,快递员将收到的各种类的包裹(纸箱、邮件、软包)统一散乱堆放到分拣处,然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下,满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析:
方案要求实现无人化分拣流程
料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别
包装形状各异,尺寸各异
人工拣选速度和质量受个人情绪等影响,极不稳定
人工 拣选多造成内部快件不确定损伤
解决方案:
通过机器人3D定位系统,引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型通用视野的产品型号
设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
设定机器人轻拿轻放机制,确保拣选过程零损伤
3D视觉系统拆垛系统,机器人视觉拆垛
该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。
3D视觉系统拆垛系统,机器人视觉拆垛
3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
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公司名称 杭州蓝芯科技有限公司
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